怀孕六个月时胎位不正可以通过适当的方法转变为正常胎位，如专业医疗指导、体位锻炼和必要时的外倒转术。定期产检并根据医生建议选择合适的干预方式是确保母婴安全的关键。

胎位不正可能受多种因素影响。母亲骨盆结构异常或家族遗传性问题可能增加胎儿胎位不正的风险。孕期过早活动减少、腹部外伤或者子宫形状因畸形、手术导致改变等外部因素也可能导致胎儿无法在子宫内顺利调整姿势。此外，羊水过多或过少、胎盘前置等情况会限制胎儿活动范围；双胞胎或多胞胎也容易因为空间不足出现胎位不正现象。一些孕妇可能患有子宫肌瘤或骨盆发育异常，这些都是胎位异常的重要诱因。

改善胎位不正的方法包括规律性的体位锻炼。从孕28周后开始，借助“胸膝卧位”的体操练习可以帮助胎儿调整胎位。孕妇可以每日两次以上，每次约15分钟。具体操作是双膝跪地，胸部贴近床面，臀部略抬高，这一姿势能够增加胎儿转动空间，帮助调整头位。中医中的艾灸方法也可以通过刺激特定穴位（如小趾部的至阴穴）促进胎儿胎位转变，这需要在专业中医师指导下进行，每周2-3次为宜。医学上常使用外倒转术（ECV）来调整胎儿姿势，通常适合孕34周后进行。医生在B超监测下通过手部动作轻柔推动胎儿转向，但这种方法需要充分权衡风险，需在专业产科医生监控下完成。

良好的孕期护理对胎位调转同样重要。保持适当的运动、改善卧姿（左侧卧位为宜），以及听从医生的定期产检建议都有助于胎位调整。如果到了孕晚期（34周以后）胎位仍未调整，需根据医生建议考虑剖宫产等备选方案以确保母婴健康。

胎位不正在六个月时并不可怕，大多数胎儿尚有调整空间。孕妈妈应在医护人员的指导下采取适合自己的方法促进胎儿正常转位。定期产检、保持良好心态及遵医嘱干预有助于最终迎接安全而顺利的分娩。